Wenn Sie Getriebe-Schrittmotoren suchen und kaufen oder im Großhandel verkaufen, kann Vic-Tech Motor Ihnen bei der Auswahl des richtigen Getriebe-Schrittmotor-Modells helfen.
10-mm-Getriebeschrittmotor
15-mm-Schneckengetriebe-Schrittmotor
20-mm-Getriebeschrittmotor
25-mm-Lineargetriebe-Schrittmotor
35-mm-Getriebeschrittmotor
25-mm-Getriebeschrittmotor
Bipolarer 20-mm-Schrittmotor mit Getriebe
35-mm-NEMA-Schrittmotor mit Getriebe
In einigen Miniatur-Roboterarmen oder Manipulatoren kann der 20-mm-Getriebeschrittmotor für den Gelenkantrieb verwendet werden. Seine geringe Größe ermöglicht den Entwurf kompakterer Roboterstrukturen und ermöglicht präzise Mikrooperationen in Bereichen wie der Herstellung von Mikroelektronik und der Manipulation biologischer Zellen.
In pädagogischen Roboterbausätzen für Schüler zum Erlernen von Robotik und Programmierung werden häufig 20-mm-Schrittmotoren mit Getriebe verwendet. Sie eignen sich für den Antrieb kleiner Räder oder einfacher mechanischer Strukturen und helfen den Schülern, die Prinzipien der Bewegungssteuerung und Programmierung zu verstehen.
Bei einigen Hochpräzisionsmikroskopen kann der 20-mm-Getriebeschrittmotor zur Steuerung der Feineinstellung der Objektivlinse oder der Bewegung des Probentisches verwendet werden. Es kann eine äußerst präzise Positionierung erreicht werden, die eine klare Beobachtung mikroskopischer Details ermöglicht.
Diese Motoren können verwendet werden, um die Drehung des Gitters oder die Bewegung der Lichtwegkomponenten in Spektrophotometern zu steuern, die Wellenlänge und den Lichtweg präzise anzupassen und die Genauigkeit der Spektralanalyse zu verbessern.
Mikroaktuatoren: In Smartwatches oder einigen tragbaren Geräten können 20-mm-Schrittmotoren mit Getriebe als Mikroaktuatoren verwendet werden. Sie können beispielsweise die kleinen Vibrationsmotoren in Uhren antreiben, um Vibrationserinnerungen zu erzeugen, oder sie können zur Steuerung der Drehung einiger kleiner Anzeigeteile verwendet werden.
Extruderantrieb: Bei kleinen 3D-Druckern kann der 20-mm-Getriebeschrittmotor zum Antrieb des Extruders verwendet werden, um die Extrusionsmenge des Filaments präzise zu steuern. Seine präzise Steuerungsfähigkeit trägt dazu bei, die Druckqualität und Genauigkeit kleiner 3D-gedruckter Teile zu verbessern.
Plattformbewegung: Es kann auch verwendet werden, um die Bewegung der Druckplattform in Richtung der Z-Achse zu steuern, um einen präzisen Schicht-für-Schicht-Druck zu erreichen und die vertikale Genauigkeit des 3D-gedruckten Objekts sicherzustellen.
Steuerflächen: In Modellflugzeugen können 20-mm-Schrittmotoren mit Getriebe verwendet werden, um die Auslenkung von Steuerflächen wie Querrudern, Seitenrudern und Höhenrudern zu steuern. In Modellautos können sie zur Steuerung des Lenkmechanismus eingesetzt werden und ermöglichen so eine präzise Steuerung der Bewegung des Modells.
Ein Getriebemotor und ein Schrittmotor weisen folgende Unterschiede auf:
Getriebemotor: Er besteht normalerweise aus einem Elektromotor in Kombination mit einem Getriebe. Der Motor dreht sich kontinuierlich und das Getriebe verändert die Drehzahl und das Drehmoment. Es funktioniert nach dem Prinzip der elektromagnetischen Induktion im Motor und der mechanischen Getriebeuntersetzung.
Schrittmotor: Wandelt elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen um. Jeder elektrische Impuls bewirkt, dass sich der Motor um einen festen Winkel dreht, der als Schritt bezeichnet wird. Es basiert auf der Wechselwirkung von Magnetfeldern, die von den Statorwicklungen und den magnetischen Elementen des Rotors erzeugt werden.
Getriebemotor: Bietet im Allgemeinen eine weniger präzise Steuerung. Es eignet sich für Anwendungen, bei denen eine allgemeine Drehzahl- und Drehmomentanpassung erforderlich ist, jedoch nicht für hochpräzise Positionierungsaufgaben.
Schrittmotor: Bietet hohe Präzision. Durch die Bewegung in diskreten Schritten kann eine genaue Positionierung erreicht werden. Dies macht es ideal für Anwendungen wie CNC-Maschinen und 3D-Drucker, die eine präzise Positionierung erfordern.
Getriebemotor: Kann je nach Übersetzungsverhältnis eine große Bandbreite an Drehzahlen und Drehmomenten liefern. Es verfügt normalerweise über einen relativ kontinuierlichen Geschwindigkeitsbereich.
Schrittmotor: Hat die Eigenschaft eines hohen Drehmoments bei niedrigen Drehzahlen. Allerdings ist seine Drehzahl durch die Pulsfrequenz begrenzt und mit zunehmender Drehzahl sinkt das verfügbare Drehmoment.
Der Hauptvorteil ist das erhöhte Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Das Getriebe in einem Schrittmotor mit Getriebe reduziert die Ausgangsgeschwindigkeit des Motors und vervielfacht gleichzeitig das Drehmoment. Dadurch eignet es sich für Anwendungen, bei denen schwere Lasten bewegt oder Aufgaben mit hoher Kraft bei langsameren Geschwindigkeiten ausgeführt werden müssen. Darüber hinaus kann es in manchen Fällen eine präzisere Steuerung bieten, da die kleineren Schritte, die durch die Untersetzung erreicht werden, zu einer feineren Positionierung führen können.
Ermitteln Sie zunächst das erforderliche Drehmoment und die erforderliche Drehzahl für Ihre Anwendung. Wenn Sie ein hohes Drehmoment und eine niedrige Drehzahl benötigen, ist eine höhere Übersetzung angebracht. Berechnen Sie den Widerstand der Last und die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit. Beispielsweise sollte bei einer CNC-Maschinenanwendung, bei der Sie ein schweres Werkstück langsam und mit hoher Präzision bewegen müssen, ein Übersetzungsverhältnis gewählt werden, das ausreichend Drehmoment zur Überwindung der Last bereitstellt und die gewünschte langsame Bewegung ermöglicht. Berücksichtigen Sie auch die Leistungsfähigkeit des Schrittmotors selbst, um sicherzustellen, dass er die Last mit dem gewählten Übersetzungsverhältnis bewältigen kann.
Obwohl Getriebeschrittmotoren aufgrund der Getriebeuntersetzung häufig für Anwendungen verwendet werden, die ein hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen erfordern, können sie in gewissem Umfang auch in Hochgeschwindigkeitsanwendungen eingesetzt werden. Mit zunehmender Drehzahl nimmt jedoch das verfügbare Drehmoment ab. Das Getriebe kann bei hohen Geschwindigkeiten auch mehr Lärm und Wärme erzeugen. Bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen müssen Sie daher sorgfältig auf das Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit, Drehmoment und Haltbarkeit der Getriebekomponenten achten. Es kann erforderlich sein, ein niedrigeres Übersetzungsverhältnis zu wählen und für eine ordnungsgemäße Kühlung und Schmierung zu sorgen.
Überprüfen Sie regelmäßig die Schmierung des Getriebes. Die Zahnräder müssen ordnungsgemäß geschmiert werden, um Reibung und Verschleiß zu reduzieren. Im Laufe der Zeit kann sich das Schmiermittel verschlechtern oder verdrängt werden, daher sollte es bei Bedarf nachgefüllt werden. Überprüfen Sie die Zahnräder außerdem auf Anzeichen von Beschädigungen wie Zahnverschleiß, Risse oder Fehlausrichtung. Überprüfen Sie die elektrischen Anschlüsse des Motors, um sicherzustellen, dass sie sicher und frei von Korrosion sind. Überwachen Sie außerdem die Temperatur und die Vibrationen des Motors, um mögliche Probleme frühzeitig zu erkennen.
Die Positioniergenauigkeit eines Getriebeschrittmotors ist im Allgemeinen hoch. Die Untersetzung kann in manchen Fällen sogar die Präzision steigern, da sie die Schrittweite effektiv reduziert. Allerdings können Faktoren wie Getriebespiel (das geringe Spiel zwischen ineinandergreifenden Zahnrädern), Schrittfehler des Motors und mechanischer Verschleiß die Genauigkeit beeinträchtigen. Um diese Effekte zu minimieren, sollten hochwertige Getriebe mit geringem Spiel und eine gut kalibrierte Motorsteuerung verwendet werden. Unter idealen Bedingungen kann ein Schrittmotor mit Getriebe Positionierungsgenauigkeiten erreichen, die für viele Präzisionsanwendungen wie die Robotermontage geeignet sind.
In den meisten Fällen kann ein normaler Schrittmotortreiber zur Steuerung eines Schrittmotors mit Getriebe verwendet werden. Die Hauptfunktion des Treibers besteht darin, die Wicklungen des Schrittmotors mit den entsprechenden elektrischen Impulsen zu versorgen, um dessen Bewegung zu steuern. Sie müssen jedoch sicherstellen, dass der Treiber über genügend Stromkapazität verfügt, um den Anforderungen des Schrittmotors mit Getriebe gerecht zu werden, insbesondere angesichts der erhöhten Drehmomentanforderungen. Außerdem müssen möglicherweise einige erweiterte Steuerungsfunktionen entsprechend den Eigenschaften des Getriebeschrittmotors angepasst werden, z. B. die Schrittgröße und die Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile.
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