Analyse de plusieurs problèmes techniques de micro-stepper moteurs

 

1、 Quelles sont les structures bipolaires et unipolaires d'un moteur pas à pas?   

Les moteurs pas à pas bipolaires se composent généralement de deux phases indépendantes (phase A et phase B), chacune avec deux fils conducteurs représentant deux enroulements distincts. Il n’y a pas de connexion électrique entre les deux phases, le moteur dispose donc d’un total de quatre fils.   

Les moteurs pas à pas monopolaires ont généralement quatre phases, avec deux lignes communes ajoutées à la structure bipolaire biphasée. Si la ligne publique est connectée, 5 fils seront sortis ; S'il n'est pas connecté, faites sortir 6 fils. Par conséquent, le nombre de fils conducteurs pour un moteur unipolaire est de 5 ou 6.

 

2、 À quoi fait référence la fréquence de fonctionnement maximale/la fréquence de retrait maximale ?   

La fréquence de fonctionnement maximale, également connue sous le nom de fréquence d'extraction maximale, fait référence à la fréquence d'impulsion la plus élevée à laquelle un moteur peut maintenir une rotation sans charge dans des conditions de conduite, une tension et un courant nominal spécifiques. En raison de l'inertie du rotor, le couple requis pour le moteur en rotation est inférieur à celui du démarrage, de sorte que la fréquence de fonctionnement maximale est généralement supérieure à la fréquence maximale de démarrage automatique.

 

3、 Quels sont le « couple de traction » et le « couple d'introduction » d'un moteur pas à pas?   

Le couple de traction fait référence au couple maximum que le moteur peut produire sans perdre de pas pendant le fonctionnement. Le couple atteint sa valeur maximale aux basses fréquences ou aux basses vitesses et diminue progressivement à mesure que la fréquence augmente. Si le couple de charge dépasse le couple de traction pendant le fonctionnement, le moteur perdra son pas et ne pourra pas maintenir un positionnement précis.   

Le couple d'introduction représente le couple de charge maximal que le moteur peut supporter lors du démarrage à partir d'un état stationnaire à une fréquence donnée. Si le couple de charge dépasse le couple introduit, le moteur ne pourra pas démarrer. En raison de l'influence de l'inertie du rotor, le couple introduit est généralement inférieur au couple tiré.

 

4、 Quel est le couple de détente d'un moteur pas à pas?   

Le couple d'auto-positionnement fait référence au couple de maintien généré par l'interaction entre l'aimant permanent et les dents du stator d'un moteur dans un état non alimenté. Lors de la rotation manuelle de l'arbre du moteur, une résistance magnétique notable ou une sensation de secousse peut être ressentie. Si la charge dépasse le couple de traction en raison d'une surcharge, le moteur perdra la synchronisation. Pour éviter toute perte de pas ou tout blocage, il est généralement nécessaire de s'assurer qu'il n'y a pas moins de 30 % de tolérance de conception pour le couple de traction lors de la sélection.

 

5、 Quels sont les modes de conduite de moteurs pas à pas?   

Le variateur monophasé (également appelé excitation monophasée) n'excite qu'un seul enroulement phase à la fois. Par exemple, lorsque la phase A est excitée, le stator génère un champ magnétique qui incite le rotor à tourner ; Passez ensuite à la phase B, et le rotor continue de tourner de 90°, et ainsi de suite.   

L'entraînement biphasé (entraînement pas à pas complet) excite simultanément les enroulements biphasés, ce qui entraîne un couple plus élevé que l'entraînement monophasé. L'angle de pas reste inchangé mais la sortie est plus fluide, ce qui le rend largement utilisé dans le contrôle de mouvement conventionnel.   

L'entraînement biphasé (entraînement demi-pas) adopte alternativement des méthodes d'excitation monophasées et biphasées. Par exemple, motivez d’abord la phase A, puis motivez simultanément la phase A et la phase B, puis motivez uniquement la phase B, dans ce cycle. Ce mode réduit l'angle de pas de moitié et améliore la résolution de mouvement, mais il peut également provoquer des problèmes d'ondulation de couple et de résonance, qui peuvent être considérés comme la méthode de pilotage de subdivision de résolution la plus élémentaire.

 

6、 Comment choisir un approprié moteur pas à pas?   

Pour optimiser les performances du système, les principes de base suivants doivent être suivis :

1. Le modèle de moteur doit être sélectionné en fonction des exigences maximales de couple/vitesse (dans le pire des cas) dans le scénario d'application ;   

2. Réservez au moins 30 % de la marge de conception de la courbe de vitesse de couple fournie dans le manuel du produit (en retirant la courbe de couple) ;   

3. Assurez-vous que le moteur ne s'arrête pas ou ne perd pas de pas pendant le fonctionnement en raison de perturbations externes telles que des charges d'impact ou des mouvements brusques.