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Visualizações: 0 Autor: Editor de sites Publicar Tempo: 2025-03-05 Origem: Site
Em campos de alta precisão, como equipamentos de automação, instrumentos médicos e robótica, Os motores de passo lineares micro se tornaram os componentes principais dos sistemas de acionamento devido ao seu controle preciso, estrutura compacta e desempenho estável. No entanto, enfrentando a impressionante variedade de modelos de produtos e parâmetros técnicos no mercado, como escolher um motor de passo micro linear que atenda às próprias necessidades? Este artigo descreverá as principais considerações e fornecerá um guia de compra sistemático para você.
一、 Requisitos claros de aplicação: o cenário determina os parâmetros principais
Antes de selecionar um motor, é necessário definir claramente seus cenários de aplicação e funções de destino. Existem diferenças significativas na capacidade de carga, precisão, velocidade e requisitos de adaptabilidade ambiental dos motores em diferentes cenários
A capacidade de carga de motores de passo micro linear geralmente é expressa em termos de torque (unidade: MNM) e impulso (unidade: n). Por exemplo, uma bomba micro líquida em equipamentos médicos pode exigir apenas alguns mnm de torque, enquanto um braço robótico automatizado pode exigir dezenas de n de impulso.
Sugestão de operação: Calcule a força máxima de atrito estático, a carga inercial e os requisitos de aceleração que o motor precisa superar em aplicações práticas e reserve uma margem de segurança de 20% a 30%.
O ângulo da etapa (como 1,8 ° ou 0,9 ° após a subdivisão) e a precisão do posicionamento repetidos afetam diretamente o efeito de controle. Por exemplo, o movimento do eixo z de uma impressora 3D precisa atingir uma precisão de ± 0,01 mm, enquanto o sistema de foco de um instrumento óptico pode exigir maior precisão.
Solução: A escolha de um motor que suporta unidade de subdivisão de micro etapa (como a subdivisão 256) pode melhorar significativamente a suavidade de movimento e a precisão do posicionamento.
Aplicações de alta velocidade, como máquinas de distribuição de alta velocidade, requerem atenção à velocidade máxima (RPM) e desempenho de aceleração do motor. No entanto, deve-se notar que o torque dos micro motores diminuirá durante a operação de alta velocidade, e o grau de correspondência de desempenho em condições reais de trabalho precisa ser avaliado através da 'curva de velocidade de torque '.
Motor de passo para ímã permanente: Baixo custo, adequado para cenários de baixo torque, mas alta geração de calor.
Motor de passo híbrido : combina alta precisão e alto torque, adequado para instrumentos de precisão.
Motor de passo linear: converte diretamente o movimento rotacional em movimento linear, eliminando a necessidade de mecanismos de transmissão, adequados para cenários de restrição de espaço.
A faixa de diâmetro de micro motores está geralmente entre 10-42 mm, e a instalação do flange (padrão NEMA) ou o esquema de fixação personalizado deve ser selecionado de acordo com o espaço interno do equipamento. Por exemplo, um motor de 20 mm de diâmetro é adequado para acionar endoscópios, enquanto os sensores industriais podem exigir um design de 12 mm mais plano.
Temperatura: Os ambientes industriais requerem a seleção de modelos resistentes a alta temperatura (temperatura de trabalho -20 ℃ a+85 ℃).
Nível de proteção: o motor à prova de poeira e à prova d'água IP65 é opcional para equipamentos de processamento de alimentos; O ambiente a vácuo requer tratamento especial de lubrificação e vedação.
Compatibilidade eletromagnética: O equipamento médico ou de laboratório deve ter características de baixa interferência eletromagnética (EMI).
O desempenho dos Micro Stepper Motors depende muito do sistema de unidade de suporte. Atenção deve ser dada à seguinte compatibilidade:
A corrente de saída do driver precisa ser consistente com a corrente nominal do motor. Por exemplo, se um motor com uma corrente nominal de 0,5A estiver emparelhado com um driver 1A, é necessário definir o limite de corrente através de discagem ou software para evitar queimar a bobina.
Selecione o controle de pulso/direção (comumente usado em PLC) ou comunicação de barramento (como Canopen, Ethercat) com base na interface do computador superior, sendo este último adequado para dispositivos de ponta com colaboração com vários eixos.
O modo de alta subdivisão (como 32 subdivisão) pode reduzir o ruído da vibração, mas aumentará a carga do controlador. Sugira equilibrar o nível de subdivisão e a velocidade de resposta do sistema através do teste real.
Forneça especificações detalhadas, arquivos de modelo 3D e diretrizes de instalação.
Aplicações especiais, como equipamentos aeroespaciais ou profundos, podem exigir comprimento do eixo personalizado, direção da saída ou materiais especiais, como conchas de liga de titânio.
Verifique os dados do MTBF (tempo médio entre falhas) do motor. Os produtos de nível industrial normalmente requerem> 10000 horas. Simultaneamente, confirme se o escopo da garantia inclui peças vulneráveis, como desgaste do rotor.
Depois de concluir a seleção preliminar, recomenda -se verificar a compatibilidade através dos seguintes testes:
Sem teste de carga: observe se o aumento da temperatura do motor na velocidade alvo é normal (geralmente <70 ℃).
Experiência de carga: aumente gradualmente a carga para o valor máximo de projeto e verifique a perda ou superaquecimento da etapa.
Simulação de operação de longo prazo: execute continuamente por 24-48 horas para avaliar a tendência das alterações de ruído e vibração.
