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Vistas: 0 Autor: Sitio Editor Publicar Tiempo: 2025-03-05 Origen: Sitio
En campos de alta precisión, como equipos de automatización, instrumentos médicos y robótica, Los motores paso a paso micro lineales se han convertido en los componentes centrales de los sistemas de accionamiento debido a su control preciso, estructura compacta y rendimiento estable. Sin embargo, frente a la deslumbrante variedad de modelos de productos y parámetros técnicos en el mercado, ¿cómo elegir un motor paso a paso micro lineal que se adapte a las propias necesidades? Este artículo describirá las consideraciones clave y le proporcionará una guía de compra sistemática para usted.
一、 Claro de requisitos de aplicación: el escenario determina los parámetros centrales
Antes de seleccionar un motor, es necesario definir claramente sus escenarios de aplicación y las funciones de destino. Existen diferencias significativas en la capacidad de carga, precisión, velocidad y requisitos de adaptabilidad ambiental de los motores en diferentes escenarios
La capacidad de carga de los motores paso a paso micro lineales generalmente se expresa en términos de torque (unidad: mnm) y empuje (unidad: n). Por ejemplo, una bomba micro líquida en equipos médicos solo puede requerir unos pocos mnm de torque, mientras que un brazo robótico automatizado puede requerir decenas de N de empuje.
Sugerencia de operación: Calcule la fuerza de fricción estática máxima, la carga inercial y los requisitos de aceleración que el motor debe superar en aplicaciones prácticas y reservar un margen de seguridad del 20% -30%.
El ángulo de paso (como 1.8 ° o 0.9 ° después de la subdivisión) y la precisión de posicionamiento de repetición afectan directamente el efecto de control. Por ejemplo, el movimiento del eje Z de una impresora 3D necesita lograr una precisión de ± 0.01 mm, mientras que el sistema de enfoque de un instrumento óptico puede requerir una mayor precisión.
Solución: elegir un motor que admita la unidad de subdivisión de micro paso (como la subdivisión 256) puede mejorar significativamente la suavidad del movimiento y la precisión de posicionamiento.
Las aplicaciones de alta velocidad, como las máquinas de dispensación de alta velocidad, requieren atención a la velocidad máxima (RPM) y el rendimiento de aceleración del motor. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que el par de los micro motores disminuirá durante la operación de alta velocidad, y el grado de coincidencia de rendimiento en condiciones de trabajo reales debe evaluarse a través de la 'curva de velocidad de par '.
Motor paso a paso de imán permanente: Bajo costo, adecuado para escenarios de bajo par, pero alta generación de calor.
Motor paso a paso híbrido : combina alta precisión y alto par, adecuado para instrumentos de precisión.
Motor lineal paso a paso: Convierte directamente el movimiento de rotación en movimiento lineal, eliminando la necesidad de mecanismos de transmisión, adecuado para escenarios de espacio limitados.
El rango de diámetro de micro motores suele ser entre 10-42 mm, y la instalación de brida (estándar NEMA) o el esquema de fijación personalizado se deben seleccionar de acuerdo con el espacio interno del equipo. Por ejemplo, un motor de 20 mm de diámetro es adecuado para conducir endoscopios, mientras que los sensores industriales pueden requerir un diseño más plano de 12 mm.
Temperatura: los entornos industriales requieren la selección de modelos resistentes a alta temperatura (temperatura de trabajo -20 ℃ a+85 ℃).
Nivel de protección: el motor IP65 a prueba de polvo e impermeable es opcional para el equipo de procesamiento de alimentos; El ambiente de vacío requiere lubricación especial y tratamiento de sellado.
Compatibilidad electromagnética: el equipo médico o de laboratorio debe tener características de baja interferencia electromagnética (EMI).
El rendimiento de Micro -Stepper Motors depende en gran medida del sistema de accionamiento de soporte. Se debe prestar atención a la siguiente compatibilidad:
La corriente de salida del controlador debe ser consistente con la corriente nominal del motor. Por ejemplo, si un motor con una corriente nominal de 0.5A se combina con un controlador 1A, es necesario establecer el límite actual a través de la marcación o el software para evitar quemar la bobina.
Seleccione el control de pulso/dirección (comúnmente utilizado en PLC) o la comunicación del bus (como Canoopen, EtherCat) en función de la interfaz de la computadora superior, siendo este último adecuado para dispositivos de alta gama con colaboración de eje múltiple.
El modo de subdivisión alta (como la subdivisión 32) puede reducir el ruido de vibración, pero aumentará la carga en el controlador. Sugerir equilibrar el nivel de subdivisión y la velocidad de respuesta del sistema a través de pruebas reales.
Proporcione especificaciones detalladas, archivos de modelo 3D y pautas de instalación.
Las aplicaciones especiales como el equipo aeroespacial o de aguas profundas pueden requerir longitud de eje personalizada, dirección de salida o materiales especiales como conchas de aleación de titanio.
Verifique los datos MTBF (tiempo medio entre fallas) del motor. Los productos de grado industrial generalmente requieren> 10000 horas. Confirme simultáneamente si el alcance de la garantía incluye piezas vulnerables como el desgaste del rotor y la rotura.
Después de completar la selección preliminar, se recomienda verificar la compatibilidad a través de las siguientes pruebas:
Sin prueba de carga: observe si el aumento de la temperatura del motor a la velocidad objetivo es normal (generalmente <70 ℃).
Experimento de carga: aumente gradualmente la carga al valor máximo de diseño y verifique si hay pérdida de paso o sobrecalentamiento.
Simulación de operación a largo plazo: ejecute continuamente durante 24-48 horas para evaluar la tendencia de los cambios de ruido y vibración.
