การวิเคราะห์ปัญหาทางเทคนิคหลายประการของมอเตอร์ไมโครสเต็ป

 

1、 โครงสร้างสองขั้วและ unipolar ของก มอเตอร์ Stepper?   

โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปสองขั้วประกอบด้วยสองเฟสอิสระ (เฟสและเฟส B) แต่ละสายมีสายไฟตะกั่วสองเส้นที่แสดงถึงขดลวดสองเส้นแยกกัน ไม่มีการเชื่อมต่อไฟฟ้าระหว่างสองเฟสดังนั้นมอเตอร์จึงมีโอกาสในการขายทั้งหมดสี่ตัว   

โดยทั่วไปแล้วมอเตอร์สเต็ปโมเดอร์จะมีสี่เฟสโดยมีสองบรรทัดทั่วไปเพิ่มเข้ากับโครงสร้างสองเฟสสองขั้ว หากเชื่อมต่อสายสาธารณะ 5 สายจะถูกนำออก หากไม่ได้เชื่อมต่อให้นำสายไฟออก 6 สาย ดังนั้นจำนวนสายตะกั่วสำหรับมอเตอร์ unipolar คือ 5 หรือ 6

 

2、 ความถี่ในการทำงานสูงสุด/ความถี่การดึงออกสูงสุดอ้างถึงอะไร?   

ความถี่ในการใช้งานสูงสุดหรือที่เรียกว่าความถี่การดึงออกสูงสุดหมายถึงความถี่พัลส์สูงสุดที่มอเตอร์สามารถรักษาการหมุนได้โดยไม่ต้องโหลดภายใต้เงื่อนไขการขับขี่ที่เฉพาะเจาะจงแรงดันไฟฟ้าและกระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ เนื่องจากความเฉื่อยของโรเตอร์แรงบิดที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์หมุนจะต่ำกว่าเมื่อเริ่มต้นดังนั้นความถี่ในการทำงานสูงสุดมักจะสูงกว่าความถี่เริ่มต้นสูงสุด

 

3、 'ดึงแรงบิด ' และ 'แนะนำแรงบิด ' ของก มอเตอร์ Stepper?   

การดึงแรงบิดหมายถึงแรงบิดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถส่งออกได้โดยไม่สูญเสียขั้นตอนในระหว่างการทำงาน แรงบิดถึงค่าสูงสุดที่ความถี่ต่ำหรือความเร็วต่ำและค่อยๆลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น หากแรงบิดโหลดเกินแรงบิดดึงระหว่างการทำงานมอเตอร์จะสูญเสียขั้นตอนและไม่สามารถรักษาตำแหน่งที่แม่นยำได้   

การแนะนำแรงบิดแสดงถึงแรงบิดโหลดสูงสุดที่มอเตอร์สามารถทนได้เมื่อเริ่มต้นจากสถานะคงที่ที่ความถี่ที่กำหนด หากแรงบิดโหลดเกินแรงบิดที่แนะนำมอเตอร์จะไม่สามารถเริ่มต้นได้ เนื่องจากอิทธิพลของความเฉื่อยของโรเตอร์แรงบิดที่แนะนำมักจะเล็กกว่าแรงบิดที่ดึง

 

4、 แรงบิดของ detent ของก มอเตอร์ Stepper?   

แรงบิดการวางตำแหน่งตนเองหมายถึงแรงบิดถือที่เกิดจากการทำงานร่วมกันระหว่างแม่เหล็กถาวรและฟันสเตเตอร์ของมอเตอร์ในสถานะที่ไม่ได้ขับเคลื่อน เมื่อหมุนเพลามอเตอร์ด้วยตนเองความต้านทานแม่เหล็กที่เห็นได้ชัดเจนหรือความรู้สึกกระตุกสามารถรู้สึกได้ หากโหลดเกินแรงบิดดึงเนื่องจากโอเวอร์โหลดมอเตอร์จะสูญเสียการซิงโครไนซ์ เพื่อป้องกันการสูญเสียขั้นตอนหรือการหยุดชะงักมักจะต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีค่าเผื่อการออกแบบไม่น้อยกว่า 30% สำหรับแรงบิดดึงเมื่อเลือก

 

5、 โหมดการขับขี่ของ มอเตอร์สเต็ปเปอร์?   

ไดรฟ์เฟสเดี่ยว (หรือที่เรียกว่าการกระตุ้นเฟสเดี่ยว) จะทำให้เกิดการคดเคี้ยวครั้งละหนึ่งเฟสเท่านั้น ตัวอย่างเช่นเมื่อเฟส A ตื่นเต้นสเตเตอร์จะสร้างสนามแม่เหล็กที่ดึงดูดโรเตอร์ให้หมุน จากนั้นเปลี่ยนเป็นเฟส B และโรเตอร์ยังคงหมุน 90 °และอื่น ๆ   

ไดรฟ์สองเฟส (ไดรฟ์แบบเต็มขั้นตอน) พร้อมกันทำให้ขดลวดสองเฟสพร้อมกันส่งผลให้เกิดแรงบิดมากกว่าไดรฟ์เฟสเดี่ยว มุมขั้นตอนยังคงไม่เปลี่ยนแปลง แต่เอาท์พุทจะราบรื่นขึ้นทำให้ใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมการเคลื่อนไหวทั่วไป   

ไดรฟ์สองเฟสหนึ่ง (ไดรฟ์ครึ่งขั้นตอน) สลับกันใช้วิธีการกระตุ้นเฟสเดียวและสองเฟส ตัวอย่างเช่นครั้งแรกที่กระตุ้นเฟส A จากนั้นกระตุ้นเฟส A และเฟส B พร้อมกันและจากนั้นกระตุ้นเฟส B ในรอบนี้เท่านั้น โหมดนี้จะลดมุมขั้นตอนลงครึ่งหนึ่งและปรับปรุงความละเอียดการเคลื่อนไหว แต่อาจทำให้เกิดปัญหาแรงบิดระลอกคลื่นและเสียงสะท้อนซึ่งถือได้ว่าเป็นวิธีการแบ่งย่อยความละเอียดพื้นฐานที่สุด

 

6、 วิธีเลือกที่เหมาะสม มอเตอร์ Stepper?   

เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพประสิทธิภาพของระบบควรปฏิบัติตามหลักการพื้นฐานดังต่อไปนี้:

1. โมเดลมอเตอร์ควรเลือกตามข้อกำหนดแรงบิด/ความเร็วสูงสุด (เงื่อนไขกรณีที่เลวร้ายที่สุด) ในสถานการณ์แอปพลิเคชัน   

2. สำรองอย่างน้อย 30% ของอัตรากำไรขั้นต้นจากเส้นโค้งความเร็วแรงบิดที่ให้ไว้ในคู่มือผลิตภัณฑ์ (ดึงเส้นโค้งแรงบิดออก);   

3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ไม่หยุดหรือสูญเสียขั้นตอนในระหว่างการดำเนินการเนื่องจากการรบกวนภายนอกเช่นแรงกระแทกหรือการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหัน