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Motor paso a paso de engranaje


Motor paso a paso engranado en venta


Si está buscando y comprando o al por más de la venta al por mayor del motor paso a paso, Vic-Tech Motor puede ayudarlo a elegir el modelo de motor paso a paso de engranaje adecuado.


El motor paso a paso engranado es un tipo de motor paso a paso que combina un motor paso a paso tradicional con una caja de cambios.


El principio básico de un motor paso a paso es convertir pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Sin embargo, un motor paso a paso estándar puede no siempre proporcionar el torque o velocidad deseado para ciertas aplicaciones. Aquí es donde entra la caja de cambios en un motor paso a paso engranado.


La caja de cambios consiste en un conjunto de engranajes con diferentes proporciones de dientes. Cuando el motor paso a paso gira, los engranajes en la caja de cambios multiplican el par mientras reducen la velocidad de rotación. Esto permite que el motor paso a paso engraneado genere un par más alto a velocidades más bajas en comparación con un motor paso a paso sin oruga.


Por ejemplo, en aplicaciones como robótica, máquinas CNC e impresoras 3D, donde se requiere un posicionamiento preciso y un par relativamente alto a bajas velocidades, un motor paso a paso de engranajes es una opción ideal. Puede mover cargas pesadas o realizar tareas que demuestren



Tipo de motor paso a paso engranado 


Motor paso a paso de 10 mm engranado

Equipo de gusano de 15 mm motor paso a paso

Motor paso a paso de 20 mm engranado

Motor paso a paso de engranajes lineales de 25 mm

Motor paso a paso de 35 mm engranado

Motor paso a paso de 25 mm engranado

Motor paso a paso de engranajes bipolar de 20 mm

Motor paso a paso de 35 mm engranado NEMA



Aplicación de motor paso a paso de 20 mm


Robots en miniatura


Micro manipuladores:

En algunos brazos o manipuladores robóticos en miniatura, el motor paso a paso de 20 mm se puede usar para la unidad de la junta. Su pequeño tamaño permite el diseño de estructuras robóticas más compactas, lo que permite microoperaciones precisas en campos como la fabricación de microelectrónicas y la manipulación de células biológicas.


Robots educativos: 

En los kits de robot educativos para que los estudiantes aprendan robótica y programación, a menudo se usan motores paso a paso de 20 mm. Son adecuados para alimentar ruedas pequeñas o estructuras mecánicas simples, ayudando a los estudiantes a comprender los principios de control de movimiento y programación.


Instrumentación de precisión


Microscopios: 

En algunos microscopios de alta precisión, el motor paso a paso de 20 mm se puede usar para controlar el ajuste fino de la lente objetivo o el movimiento de la etapa de muestra. Puede lograr una posición extremadamente precisa, lo que permite una observación clara de los detalles microscópicos.


Espectrofotómetros: 

Estos motores se pueden usar para controlar la rotación de la rejilla o el movimiento de los componentes de la ruta de la luz en los espectrofotómetros, ajustando con precisión la longitud de onda y la ruta de la luz, y mejorando la precisión del análisis espectral.


Relojes inteligentes y wearables

Micro actuadores:  en relojes inteligentes o algunos dispositivos portátiles, los motores paso a paso de 20 mm se pueden usar como micro actuadores. Por ejemplo, pueden conducir los pequeños motores de vibración en los relojes para proporcionar recordatorios de vibración, o usarse para controlar la rotación de algunas pequeñas partes de visualización.


Impresoras 3D a pequeña escala


Drive extrusor: en pequeñas impresoras 3D, el motor paso a paso de 20 mm se puede usar para conducir la extrusora para controlar con precisión la cantidad de extrusión del filamento. Su capacidad de control precisa ayuda a mejorar la calidad de la impresión y la precisión de pequeñas piezas impresas en 3D.


Movimiento de la plataforma: también se puede utilizar para controlar el movimiento de la plataforma de impresión en la dirección del eje Z, lograr una impresión precisa de capa por capa y garantizar la precisión vertical del objeto impreso 3D.


Aviones y vehículos modelo

Superficies de control: en el avión modelo, se pueden usar motores paso a paso de 20 mm para controlar la desviación de superficies de control como alerones, timones y ascensores. En los autos modelo, se pueden usar para controlar el mecanismo de dirección, proporcionando un control preciso para el movimiento del modelo.






¿Cuál es la diferencia entre un motor de engranaje y un motor paso a paso?


Un motor de engranaje y un motor paso a paso tienen las siguientes diferencias:


1. Principio de trabajo

  • Motor de engranajes: generalmente consiste en un motor eléctrico combinado con una caja de cambios. El motor gira continuamente y la caja de cambios modifica la velocidad y el par. Funciona según el principio de inducción electromagnética en el motor y la reducción de engranajes mecánicos.

  • Motor paso a paso: convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Cada pulso eléctrico hace que el motor gire por un ángulo fijo, llamado paso. Funciona basado en la interacción de los campos magnéticos generados por los devanados del estator y los elementos magnéticos del rotor.


2. Control de precisión

  • Motor de engranajes: generalmente proporciona un control menos preciso. Es adecuado para aplicaciones donde se necesita un rango general de velocidad y ajuste de par, pero no para tareas de posicionamiento altamente precisas.

  • Motor paso a paso: ofrece alta precisión. Puede lograr una posición precisa a medida que se mueve en pasos discretos. Esto lo hace ideal para aplicaciones como máquinas CNC e impresoras 3D que requieren un posicionamiento preciso.


3. Características de velocidad y par

  • Motor de engranajes: puede proporcionar una amplia gama de velocidades y pares dependiendo de la relación en marcha. Por lo general, tiene un rango de velocidad relativamente continuo.

  • Motor paso a paso: tiene una característica de alto torque a bajas velocidades. Sin embargo, su velocidad está limitada por la frecuencia de pulso, y a medida que aumenta la velocidad, el par disponible disminuye.



¿Cuáles son las principales ventajas de usar un motor paso a paso engranado sobre un motor paso a paso regular?


La principal ventaja es el aumento del torque a bajas velocidades. La caja de engranajes en un motor paso a paso engranado reduce la velocidad de la salida del motor mientras multiplica el par. Esto lo hace adecuado para aplicaciones que requieren mudanzas de cargas pesadas o realizar tareas con alta fuerza a velocidades más lentas. Además, puede ofrecer un control más preciso en algunos casos, ya que los pasos más pequeños logrados debido a la reducción del engranaje pueden conducir a un posicionamiento más fino.



¿Cómo selecciono la relación de marcha adecuada para mi aplicación de motor paso a paso engranado?

Primero, determine el torque y la velocidad requeridos para su aplicación. Si necesita un par alto y baja velocidad, es apropiada una relación de marcha más alta. Calcule la resistencia de la carga y la velocidad de movimiento deseada. Por ejemplo, en una aplicación de la máquina CNC donde necesita mover una pieza de trabajo pesada lentamente con alta precisión, se debe elegir una relación de engranaje que proporciona un par suficiente para superar la carga y proporciona el movimiento lento deseado. Además, considere las capacidades de alimentación del motor paso a paso para asegurarse de que pueda manejar la carga con la relación de engranaje seleccionada.



¿Se puede usar un motor paso a paso engranado en aplicaciones de alta velocidad?

Aunque los motores paso a paso engraneados a menudo se usan para aplicaciones que requieren un alto torque a bajas velocidades debido a la reducción del engranaje, se pueden usar en aplicaciones de alta velocidad hasta cierto punto. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad, el par disponible disminuirá. La caja de cambios también puede generar más ruido y calor a altas velocidades. Por lo tanto, para aplicaciones de alta velocidad, debe considerar cuidadosamente el equilibrio entre la velocidad, el par y la durabilidad de los componentes del engranaje. Puede ser necesario elegir una relación de marcha más baja y garantizar un enfriamiento y lubricación adecuados.



¿Qué tipo de mantenimiento requiere un motor paso a paso engranado?

Verifique regularmente la lubricación de la caja de cambios. Los engranajes deben ser lubricados adecuadamente para reducir la fricción y el desgaste. Con el tiempo, el lubricante puede degradarse o desplazarse, por lo que debe reponerse según sea necesario. Además, inspeccione los engranajes en busca de signos de daño, como desgaste de dientes, grietas o desalineación. Verifique las conexiones eléctricas del motor para asegurarse de que estén seguras y libres de corrosión. Además, monitoree los niveles de temperatura y vibración del motor para detectar cualquier problema potencial temprano.



¿Qué tan preciso es el posicionamiento de un motor paso a paso engranado?

La precisión de posicionamiento de un motor paso a paso engraneado es generalmente alta. La reducción del engranaje puede incluso mejorar la precisión en algunos casos, ya que reduce efectivamente el tamaño del paso. Sin embargo, factores como la reacción violenta (la pequeña cantidad de juego entre los engranajes de malla), los errores del paso del motor y el desgaste mecánico pueden afectar la precisión. Para minimizar estos efectos, se deben usar engranajes de alta calidad con una reacción baja y un sistema de control de motor bien calibrado. En condiciones ideales, un motor paso a paso engranado puede lograr precisiones de posicionamiento adecuadas para muchas aplicaciones de precisión como el ensamblaje robótico.


¿Puedo controlar un motor paso a paso con engranaje con un controlador de motor paso a paso regular?

En la mayoría de los casos, se puede usar un controlador de motor paso a paso normal para controlar un motor paso a paso engranado. La función principal del conductor es suministrar los pulsos eléctricos apropiados a los devanados del motor paso a paso para controlar su movimiento. Sin embargo, debe asegurarse de que el conductor tenga suficiente capacidad actual para manejar los requisitos del motor paso a paso en marcha, especialmente teniendo en cuenta las mayores demandas de torque. Además, es posible que algunas características de control avanzadas se deben ajustar de acuerdo con las características del motor paso a paso en marcha, como el tamaño del paso y los perfiles de aceleración/desaceleración.



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