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Motor paso a paso de engranaje


Motor paso a paso con engranajes a la venta


Si está buscando, comprando o vendiendo al por mayor un motor paso a paso con engranajes, Vic-Tech Motor puede ayudarle a elegir el modelo de motor paso a paso con engranajes adecuado.


El motor paso a paso con engranajes es un tipo de motor paso a paso que combina un motor paso a paso tradicional con una caja de cambios.


El principio básico de un motor paso a paso es convertir impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Sin embargo, es posible que un motor paso a paso estándar no siempre proporcione el par o la velocidad deseados para determinadas aplicaciones. Aquí es donde entra en juego la caja de cambios en un motor paso a paso con engranajes.


La caja de cambios consta de un conjunto de engranajes con diferentes relaciones de dientes. Cuando el motor paso a paso gira, los engranajes de la caja de cambios multiplican el par y reducen la velocidad de rotación. Esto permite que el motor paso a paso con engranajes genere un par más alto a velocidades más bajas en comparación con un motor paso a paso sin engranajes.


Por ejemplo, en aplicaciones como robótica, máquinas CNC e impresoras 3D, donde se requiere un posicionamiento preciso y un par relativamente alto a bajas velocidades, un motor paso a paso con engranajes es una opción ideal. Puede mover cargas pesadas o realizar tareas que dem



Tipo de motor paso a paso con engranajes 


Motor paso a paso con engranaje de 10 mm.

Motor paso a paso con engranaje helicoidal de 15 mm

Motor paso a paso con engranaje de 20 mm.

Motor paso a paso con engranaje lineal de 25 mm

Motor paso a paso con engranaje de 35 mm.

Motor paso a paso con engranaje de 25 mm.

Motor paso a paso con engranaje bipolar de 20 mm

Motor paso a paso con engranaje NEMA de 35 mm



Aplicación de motor paso a paso con engranaje de 20 mm


Robots en miniatura


Micromanipuladores:

En algunos brazos o manipuladores robóticos en miniatura, el motor paso a paso con engranaje de 20 mm se puede utilizar para el accionamiento conjunto. Su pequeño tamaño permite el diseño de estructuras robóticas más compactas, lo que permite microoperaciones precisas en campos como la fabricación de microelectrónica y la manipulación de células biológicas.


Robots Educativos: 

En los kits de robots educativos para que los estudiantes aprendan robótica y programación, a menudo se utilizan motores paso a paso con engranajes de 20 mm. Son adecuados para impulsar ruedas pequeñas o estructuras mecánicas simples, lo que ayuda a los estudiantes a comprender los principios de programación y control de movimiento.


Instrumentación de precisión


Microscopios: 

En algunos microscopios de alta precisión, el motor paso a paso con engranaje de 20 mm se puede utilizar para controlar el ajuste fino de la lente del objetivo o el movimiento de la platina de muestra. Puede lograr un posicionamiento extremadamente preciso, lo que permite una observación clara de detalles microscópicos.


Espectrofotómetros: 

Estos motores se pueden utilizar para controlar la rotación de la rejilla o el movimiento de los componentes de la trayectoria de la luz en espectrofotómetros, ajustando con precisión la longitud de onda y la trayectoria de la luz y mejorando la precisión del análisis espectral.


Relojes inteligentes y wearables

Microactuadores:  en relojes inteligentes o algunos dispositivos portátiles, se pueden utilizar motores paso a paso con engranajes de 20 mm como microactuadores. Por ejemplo, pueden accionar los pequeños motores de vibración de los relojes para proporcionar recordatorios de vibración o usarse para controlar la rotación de algunas piezas pequeñas de la pantalla.


Impresoras 3D a pequeña escala


Accionamiento del extrusor: en las impresoras 3D pequeñas, el motor paso a paso con engranajes de 20 mm se puede utilizar para accionar el extrusor y controlar con precisión la cantidad de extrusión del filamento. Su capacidad de control preciso ayuda a mejorar la calidad de impresión y la precisión de pequeñas piezas impresas en 3D.


Movimiento de la plataforma: También se puede utilizar para controlar el movimiento de la plataforma de impresión en la dirección del eje Z, logrando una impresión precisa capa por capa y garantizando la precisión vertical del objeto impreso en 3D.


Modelos de aviones y vehículos

Superficies de control: en los modelos de aviones, se pueden utilizar motores paso a paso con engranajes de 20 mm para controlar la desviación de las superficies de control, como alerones, timones y elevadores. En los modelos de coches, se pueden utilizar para controlar el mecanismo de dirección, proporcionando un control preciso del movimiento del modelo.






¿Cuál es la diferencia entre un motorreductor y un motor paso a paso?


Un motorreductor y un motor paso a paso tienen las siguientes diferencias:


1. Principio de funcionamiento

  • Motorreductor: Suele estar formado por un motor eléctrico combinado con una caja de cambios. El motor gira continuamente y la caja de cambios modifica la velocidad y el par. Funciona basándose en el principio de inducción electromagnética en el motor y reducción mecánica de engranajes.

  • Motor paso a paso: convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. Cada pulso eléctrico hace que el motor gire en un ángulo fijo, llamado paso. Funciona basándose en la interacción de los campos magnéticos generados por los devanados del estator y los elementos magnéticos del rotor.


2. Controlar la precisión

  • Motorreductor: Generalmente proporciona un control menos preciso. Es adecuado para aplicaciones donde se necesita un rango general de ajuste de velocidad y par, pero no para tareas de posicionamiento de alta precisión.

  • Motor Paso a Paso: Ofrece alta precisión. Puede lograr un posicionamiento preciso a medida que se mueve en pasos discretos. Esto lo hace ideal para aplicaciones como máquinas CNC e impresoras 3D que requieren un posicionamiento preciso.


3. Características de velocidad y par

  • Motor de engranajes: Puede proporcionar una amplia gama de velocidades y pares según la relación de transmisión. Suele tener un rango de velocidad relativamente continuo.

  • Motor paso a paso: Tiene la característica de alto par a bajas velocidades. Sin embargo, su velocidad está limitada por la frecuencia del pulso y, a medida que aumenta la velocidad, el par disponible disminuye.



¿Cuáles son las principales ventajas de utilizar un motor paso a paso con engranajes sobre un motor paso a paso normal?


La principal ventaja es el mayor par a bajas velocidades. La caja de cambios en un motor paso a paso con engranajes reduce la velocidad de salida del motor mientras multiplica el par. Esto lo hace adecuado para aplicaciones que requieren mover cargas pesadas o realizar tareas con mucha fuerza a velocidades más lentas. Además, puede ofrecer un control más preciso en algunos casos, ya que los pasos más pequeños logrados debido a la reducción del engranaje pueden conducir a un posicionamiento más preciso.



¿Cómo selecciono la relación de transmisión adecuada para mi aplicación de motor paso a paso con engranajes?

Primero, determine el par y la velocidad necesarios para su aplicación. Si necesita un par elevado y una velocidad baja, es apropiada una relación de transmisión más alta. Calcule la resistencia de la carga y la velocidad de movimiento deseada. Por ejemplo, en una aplicación de máquina CNC en la que es necesario mover lentamente una pieza de trabajo pesada con alta precisión, se debe elegir una relación de transmisión que proporcione suficiente par para superar la carga y proporcione el movimiento lento deseado. Además, considere las capacidades de potencia del propio motor paso a paso para garantizar que pueda manejar la carga con la relación de transmisión seleccionada.



¿Se puede utilizar un motor paso a paso con engranajes en aplicaciones de alta velocidad?

Aunque los motores paso a paso con engranajes se utilizan a menudo para aplicaciones que requieren un par elevado a bajas velocidades debido a la reducción del engranaje, se pueden utilizar hasta cierto punto en aplicaciones de alta velocidad. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad, el par disponible disminuirá. La caja de cambios también puede generar más ruido y calor a altas velocidades. Por lo tanto, para aplicaciones de alta velocidad, es necesario considerar cuidadosamente el equilibrio entre velocidad, par y durabilidad de los componentes del engranaje. Puede que sea necesario elegir una relación de transmisión más baja y garantizar una refrigeración y lubricación adecuadas.



¿Qué tipo de mantenimiento requiere un motor paso a paso con engranajes?

Compruebe periódicamente la lubricación de la caja de cambios. Los engranajes deben lubricarse adecuadamente para reducir la fricción y el desgaste. Con el tiempo, el lubricante puede degradarse o desplazarse, por lo que se debe reponer según sea necesario. Además, inspeccione los engranajes en busca de signos de daño, como desgaste de los dientes, grietas o desalineación. Verifique las conexiones eléctricas del motor para asegurarse de que estén seguras y libres de corrosión. Además, controle la temperatura y los niveles de vibración del motor para detectar cualquier problema potencial a tiempo.



¿Qué precisión tiene el posicionamiento de un motor paso a paso con engranajes?

La precisión de posicionamiento de un motor paso a paso con engranajes es generalmente alta. La reducción de marchas puede incluso mejorar la precisión en algunos casos, ya que reduce efectivamente el tamaño del paso. Sin embargo, factores como el juego del engranaje (la pequeña cantidad de juego entre los engranajes engranados), los errores de paso del motor y el desgaste mecánico pueden afectar la precisión. Para minimizar estos efectos, se deben utilizar engranajes de alta calidad con bajo juego y un sistema de control del motor bien calibrado. En condiciones ideales, un motor paso a paso con engranajes puede lograr precisiones de posicionamiento adecuadas para muchas aplicaciones de precisión como el ensamblaje robótico.


¿Puedo controlar un motor paso a paso con engranajes utilizando un controlador de motor paso a paso normal?

En la mayoría de los casos, se puede utilizar un controlador de motor paso a paso normal para controlar un motor paso a paso con engranajes. La función principal del controlador es suministrar los impulsos eléctricos apropiados a los devanados del motor paso a paso para controlar su movimiento. Sin embargo, debe asegurarse de que el controlador tenga suficiente capacidad de corriente para manejar los requisitos del motor paso a paso con engranajes, especialmente considerando las mayores demandas de torque. Además, es posible que sea necesario ajustar algunas funciones de control avanzadas de acuerdo con las características del motor paso a paso con engranajes, como el tamaño del paso y los perfiles de aceleración/desaceleración.



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