موجهة السائر المحركات للبيع
إذا كنت تبحث عن Geared Stepper Motor وتشتريه أو تبيعه بالجملة، فيمكن أن تساعدك Vic-Tech Motor في اختيار طراز Geared Stepper Motor المناسب.
Geared Stepper Motor هو نوع من المحركات المتدرجة التي تجمع بين محرك متدرج تقليدي وعلبة تروس.
المبدأ الأساسي للمحرك السائر هو تحويل النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية منفصلة. ومع ذلك، قد لا يوفر محرك السائر القياسي دائمًا عزم الدوران أو السرعة المطلوبة لتطبيقات معينة. هذا هو المكان الذي يأتي فيه صندوق التروس في محرك متدرج مُجهز.
يتكون صندوق التروس من مجموعة من التروس ذات نسب أسنان مختلفة. عندما يدور محرك السائر، تقوم التروس الموجودة في علبة التروس بمضاعفة عزم الدوران مع تقليل سرعة الدوران. يتيح ذلك للمحرك السائر المجهز بتوليد عزم دوران أعلى بسرعات أقل مقارنة بمحرك السائر غير المجهز.
على سبيل المثال، في تطبيقات مثل الروبوتات وآلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد، حيث يتطلب الأمر تحديد موضع دقيق وعزم دوران مرتفع نسبيًا عند السرعات المنخفضة، يعد المحرك المتدرج المجهز خيارًا مثاليًا. يمكنه نقل الأحمال الثقيلة أو أداء المهام التي تتطلبها
نوع المحرك السائر المجهز
محرك متدرج بقطر 10 ملم
محرك متدرج تروس دودة 15 مم
محرك متدرج بقطر 20 ملم
محرك متدرج خطي مقاس 25 مم
محرك متدرج مقاس 35 ملم
محرك متدرج بقطر 25 ملم
محرك متدرج ثنائي القطب 20 مم
محرك متدرج مقاس 35 مم NEMA
تطبيق محرك متدرج مقاس 20 مم
الروبوتات المصغرة
المتلاعبين الجزئي:
في بعض الأذرع أو المناورات الآلية المصغرة، يمكن استخدام محرك متدرج بقطر 20 مم للقيادة المشتركة. حجمه الصغير يسمح بتصميم هياكل روبوتية أكثر إحكاما، مما يتيح عمليات دقيقة دقيقة في مجالات مثل تصنيع الإلكترونيات الدقيقة ومعالجة الخلايا البيولوجية.
الروبوتات التعليمية:
في مجموعات الروبوتات التعليمية للطلاب لتعلم الروبوتات والبرمجة، غالبًا ما يتم استخدام محركات متدرج مقاس 20 مم. وهي مناسبة لتشغيل العجلات الصغيرة أو الهياكل الميكانيكية البسيطة، مما يساعد الطلاب على فهم التحكم في الحركة ومبادئ البرمجة.
الأجهزة الدقيقة
المجاهر:
في بعض المجاهر عالية الدقة، يمكن استخدام محرك متدرج مقاس 20 مم للتحكم في الضبط الدقيق للعدسة الشيئية أو حركة مرحلة العينة. يمكنها تحقيق تحديد موضع دقيق للغاية، مما يسمح بمراقبة واضحة للتفاصيل المجهرية.
مقاييس الطيف الضوئي:
يمكن استخدام هذه المحركات للتحكم في دوران الشبكة أو حركة مكونات مسار الضوء في مقاييس الطيف الضوئي، وضبط الطول الموجي ومسار الضوء بدقة، وتحسين دقة التحليل الطيفي.
الساعات الذكية والأجهزة القابلة للارتداء
المحركات الدقيقة: في الساعات الذكية أو بعض الأجهزة القابلة للارتداء، يمكن استخدام المحركات السائرة ذات التروس مقاس 20 مم كمحركات دقيقة. على سبيل المثال، يمكنها تشغيل محركات الاهتزاز الصغيرة في الساعات لتوفير تذكيرات بالاهتزاز، أو يمكن استخدامها للتحكم في دوران بعض أجزاء العرض الصغيرة.
طابعات ثلاثية الأبعاد صغيرة الحجم
محرك الطارد: في الطابعات ثلاثية الأبعاد الصغيرة، يمكن استخدام المحرك المتدرج مقاس 20 مم لقيادة الطارد للتحكم بدقة في كمية قذف الفتيل. تساعد قدرتها على التحكم الدقيق على تحسين جودة الطباعة ودقة الأجزاء الصغيرة المطبوعة ثلاثية الأبعاد.
حركة المنصة: يمكن استخدامها أيضًا للتحكم في حركة منصة الطباعة في اتجاه المحور Z، مما يحقق طباعة دقيقة لكل طبقة على حدة ويضمن الدقة الرأسية للكائن المطبوع ثلاثي الأبعاد.
نماذج الطائرات والمركبات
أسطح التحكم: في نماذج الطائرات، يمكن استخدام محركات متدرجة ذات تروس 20 مم للتحكم في انحراف أسطح التحكم مثل الجنيحات والدفة والمصاعد. وفي نماذج السيارات، يمكن استخدامها للتحكم في آلية التوجيه، مما يوفر تحكمًا دقيقًا في حركة النموذج.
ما هو الفرق بين محرك التروس ومحرك السائر؟
يحتوي محرك التروس والمحرك السائر على الاختلافات التالية:
1. مبدأ العمل
محرك التروس: يتكون عادة من محرك كهربائي مدمج مع علبة التروس. يدور المحرك بشكل مستمر، ويقوم صندوق التروس بتعديل السرعة وعزم الدوران. إنه يعمل على أساس مبدأ الحث الكهرومغناطيسي في المحرك وتقليل التروس الميكانيكية.
محرك السائر: يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية منفصلة. تؤدي كل نبضة كهربائية إلى دوران المحرك بزاوية ثابتة تسمى الخطوة. إنه يعمل على أساس تفاعل المجالات المغناطيسية الناتجة عن اللفات الثابتة والعناصر المغناطيسية للدوار.
2. دقة التحكم
محرك التروس: يوفر بشكل عام تحكمًا أقل دقة. إنها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب نطاقًا عامًا من ضبط السرعة وعزم الدوران، ولكنها ليست مناسبة لمهام تحديد المواقع بدقة عالية.
محرك متدرج: يوفر دقة عالية. يمكنها تحقيق تحديد المواقع بدقة أثناء تحركها في خطوات منفصلة. وهذا يجعلها مثالية لتطبيقات مثل آلات CNC والطابعات ثلاثية الأبعاد التي تتطلب تحديد المواقع بدقة.
3. خصائص السرعة وعزم الدوران
محرك التروس: يمكن أن يوفر نطاقًا واسعًا من السرعات وعزم الدوران اعتمادًا على نسبة التروس. وعادة ما يكون لها نطاق سرعة مستمر نسبيا.
محرك السائر: يتميز بخاصية عزم الدوران العالي عند السرعات المنخفضة. ومع ذلك، فإن سرعتها محدودة بتردد النبضة، وكلما زادت السرعة، انخفض عزم الدوران المتاح.
ما هي المزايا الرئيسية لاستخدام محرك السائر المجهز على محرك السائر العادي؟
الميزة الرئيسية هي زيادة عزم الدوران بسرعات منخفضة. تعمل علبة التروس الموجودة في محرك متدرج مُجهز على تقليل سرعة خرج المحرك مع مضاعفة عزم الدوران. وهذا يجعلها مناسبة للتطبيقات التي تتطلب نقل الأحمال الثقيلة أو أداء المهام بقوة عالية بسرعات أبطأ. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يوفر تحكمًا أكثر دقة في بعض الحالات حيث أن الخطوات الأصغر التي تم تحقيقها بسبب تقليل التروس يمكن أن تؤدي إلى تحديد موضع أكثر دقة.
كيف يمكنني تحديد نسبة التروس المناسبة لتطبيق محرك السائر المجهز؟
أولاً، حدد عزم الدوران والسرعة المطلوبين لتطبيقك. إذا كنت بحاجة إلى عزم دوران مرتفع وسرعة منخفضة، فإن نسبة التروس الأعلى تكون مناسبة. احسب مقاومة الحمل وسرعة الحركة المطلوبة. على سبيل المثال، في تطبيق آلة CNC حيث تحتاج إلى تحريك قطعة عمل ثقيلة ببطء وبدقة عالية، يجب اختيار نسبة التروس التي توفر عزم دوران كافيًا للتغلب على الحمل وتعطي الحركة البطيئة المطلوبة. ضع في اعتبارك أيضًا إمكانات الطاقة للمحرك المتدرج نفسه للتأكد من قدرته على التعامل مع الحمل بنسبة التروس المحددة.
هل يمكن استخدام محرك متدرج موجه في التطبيقات عالية السرعة؟
على الرغم من أن المحركات السائر المجهزة تستخدم غالبًا في التطبيقات التي تتطلب عزم دوران عاليًا عند السرعات المنخفضة بسبب تقليل التروس، إلا أنه يمكن استخدامها في التطبيقات عالية السرعة إلى حد ما. ومع ذلك، مع زيادة السرعة، سينخفض عزم الدوران المتاح. قد يولد صندوق التروس أيضًا المزيد من الضوضاء والحرارة بسرعات عالية. لذلك، بالنسبة للتطبيقات عالية السرعة، تحتاج إلى التفكير بعناية في التوازن بين السرعة وعزم الدوران ومتانة مكونات التروس. قد يكون من الضروري اختيار نسبة تروس أقل والتأكد من التبريد والتشحيم المناسبين.
ما نوع الصيانة التي يتطلبها محرك السائر المجهز؟
تحقق بانتظام من تزييت علبة التروس. يجب تشحيم التروس بشكل صحيح لتقليل الاحتكاك والتآكل. مع مرور الوقت، قد تتحلل مادة التشحيم أو يتم إزاحتها، لذلك يجب تجديدها حسب الحاجة. قم أيضًا بفحص التروس بحثًا عن أي علامات تلف مثل تآكل الأسنان أو الشقوق أو عدم المحاذاة. تحقق من التوصيلات الكهربائية للمحرك للتأكد من أنها آمنة وخالية من التآكل. بالإضافة إلى ذلك، قم بمراقبة درجة حرارة المحرك ومستويات الاهتزاز لاكتشاف أي مشكلات محتملة مبكرًا.
ما مدى دقة تحديد موضع محرك السائر المجهز؟
دقة تحديد موضع محرك السائر المجهز عالية بشكل عام. يمكن أن يؤدي تقليل الترس إلى تحسين الدقة في بعض الحالات لأنه يقلل حجم الخطوة بشكل فعال. ومع ذلك، فإن عوامل مثل رد الفعل العكسي للعتاد (الكمية الصغيرة من اللعب بين التروس المتشابكة)، وأخطاء خطوة المحرك، والتآكل الميكانيكي يمكن أن تؤثر على الدقة. لتقليل هذه التأثيرات، يجب استخدام تروس عالية الجودة ذات رد فعل عكسي منخفض ونظام تحكم في المحرك تمت معايرته جيدًا. في الظروف المثالية، يمكن للمحرك السائر المجهز تحقيق دقة تحديد المواقع المناسبة للعديد من التطبيقات الدقيقة مثل التجميع الآلي.
هل يمكنني التحكم في محرك متدرج مُجهز باستخدام محرك متدرج عادي؟
في معظم الحالات، يمكن استخدام محرك السائر العادي للتحكم في محرك السائر المجهز. تتمثل الوظيفة الرئيسية للسائق في توفير النبضات الكهربائية المناسبة لملفات محرك السائر للتحكم في حركته. ومع ذلك، تحتاج إلى التأكد من أن السائق لديه القدرة الحالية الكافية للتعامل مع متطلبات محرك السائر المجهز، خاصة بالنظر إلى متطلبات عزم الدوران المتزايدة. بالإضافة إلى ذلك، قد يلزم تعديل بعض ميزات التحكم المتقدمة وفقًا لخصائص محرك السائر المجهز، مثل حجم الخطوة وملفات تعريف التسارع/التباطؤ.
