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Motore passo -passo per ingranaggi


Motore passo-passo con ingranaggi in vendita


Se stai cercando, acquistando o vendendo all'ingrosso un motore passo-passo con riduttore, Vic-Tech Motor può aiutarti a scegliere il modello di motore passo-passo con riduttore giusto.


Il motore passo-passo con ingranaggi è un tipo di motore passo-passo che combina un motore passo-passo tradizionale con un riduttore.


Il principio di base di un motore passo-passo è convertire gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. Tuttavia, un motore passo-passo standard potrebbe non fornire sempre la coppia o la velocità desiderate per determinate applicazioni. È qui che entra in gioco il riduttore in un motoriduttore passo-passo.


Il cambio è costituito da una serie di ingranaggi con diversi rapporti dei denti. Quando il motore passo-passo ruota, gli ingranaggi nel cambio moltiplicano la coppia riducendo la velocità di rotazione. Ciò consente al motore passo-passo con riduttore di generare una coppia maggiore a velocità inferiori rispetto a un motore passo-passo senza riduttore.


Ad esempio, in applicazioni come la robotica, le macchine CNC e le stampanti 3D, dove sono richiesti un posizionamento preciso e una coppia relativamente elevata a basse velocità, un motore passo-passo con riduttore è la scelta ideale. Può spostare carichi pesanti o eseguire compiti che richiedono



Tipo di motore passo-passo con ingranaggio 


Motore passo-passo con ingranaggio da 10 mm

Motore passo-passo con ingranaggio a vite senza fine da 15 mm

Motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm

Motore passo-passo con ingranaggio lineare da 25 mm

Motore passo-passo con ingranaggio da 35 mm

Motore passo-passo con ingranaggio da 25 mm

Motore passo-passo con ingranaggio bipolare da 20 mm

Motore passo-passo con ingranaggio NEMA da 35 mm



Applicazione motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm


Robot in miniatura


Micromanipolatori:

In alcuni bracci robotici o manipolatori in miniatura, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per l'azionamento articolare. Le sue dimensioni ridotte consentono la progettazione di strutture robotiche più compatte, consentendo micro-operazioni precise in campi come la produzione di microelettronica e la manipolazione di cellule biologiche.


Robot educativi: 

Nei kit di robot didattici destinati agli studenti per apprendere la robotica e la programmazione, vengono spesso utilizzati motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm. Sono adatti per azionare piccole ruote o semplici strutture meccaniche, aiutando gli studenti a comprendere i principi di controllo del movimento e di programmazione.


Strumentazione di precisione


Microscopi: 

In alcuni microscopi ad alta precisione, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per controllare la regolazione fine della lente dell'obiettivo o il movimento del tavolino portacampione. Può raggiungere un posizionamento estremamente preciso, consentendo una chiara osservazione dei dettagli microscopici.


Spettrofotometri: 

Questi motori possono essere utilizzati per controllare la rotazione del reticolo o il movimento dei componenti del percorso luminoso negli spettrofotometri, regolando con precisione la lunghezza d'onda e il percorso luminoso e migliorando la precisione dell'analisi spettrale.


Orologi intelligenti e dispositivi indossabili

Micro attuatori:  negli orologi intelligenti o in alcuni dispositivi indossabili, i motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm possono essere utilizzati come micro attuatori. Ad esempio, possono azionare i piccoli motori di vibrazione degli orologi per fornire promemoria di vibrazione o essere utilizzati per controllare la rotazione di alcune piccole parti del display.


Stampanti 3D su piccola scala


Azionamento dell'estrusore: nelle piccole stampanti 3D, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per azionare l'estrusore per controllare con precisione la quantità di estrusione del filamento. La sua precisa capacità di controllo aiuta a migliorare la qualità di stampa e la precisione delle piccole parti stampate in 3D.


Movimento della piattaforma: può essere utilizzato anche per controllare il movimento della piattaforma di stampa nella direzione dell'asse Z, ottenendo una stampa precisa strato per strato e garantendo la precisione verticale dell'oggetto stampato in 3D.


Modellini di aerei e veicoli

Superfici di controllo: negli aeromodelli, i motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm possono essere utilizzati per controllare la deflessione delle superfici di controllo come alettoni, timoni ed elevatori. Nei modellini di auto, possono essere utilizzati per controllare il meccanismo dello sterzo, fornendo un controllo preciso del movimento del modello.






Qual è la differenza tra un motoriduttore e un motore passo-passo?


Un motoriduttore e un motore passo-passo presentano le seguenti differenze:


1. Principio di funzionamento

  • Motoriduttore: Solitamente è costituito da un motore elettrico abbinato ad un riduttore. Il motore gira continuamente e il cambio modifica la velocità e la coppia. Funziona sulla base del principio dell'induzione elettromagnetica nel motore e della riduzione meccanica.

  • Motore passo-passo: converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. Ogni impulso elettrico fa ruotare il motore di un angolo fisso, chiamato passo. Funziona in base all'interazione dei campi magnetici generati dagli avvolgimenti dello statore e dagli elementi magnetici del rotore.


2. Precisione del controllo

  • Motoriduttore: generalmente fornisce un controllo meno preciso. È adatto per applicazioni in cui è necessaria una gamma generale di regolazione della velocità e della coppia, ma non per compiti di posizionamento altamente accurati.

  • Motore passo-passo: offre alta precisione. Può ottenere un posizionamento accurato mentre si muove a passi discreti. Ciò lo rende ideale per applicazioni come macchine CNC e stampanti 3D che richiedono un posizionamento preciso.


3. Caratteristiche di velocità e coppia

  • Motoriduttore: può fornire un'ampia gamma di velocità e coppie a seconda del rapporto di trasmissione. Di solito ha una gamma di velocità relativamente continua.

  • Motore passo-passo: ha una caratteristica di coppia elevata a basse velocità. Tuttavia, la sua velocità è limitata dalla frequenza degli impulsi e all'aumentare della velocità la coppia disponibile diminuisce.



Quali sono i principali vantaggi dell'utilizzo di un motoriduttore passo-passo rispetto a un normale motore passo-passo?


Il vantaggio principale è l'aumento della coppia alle basse velocità. Il riduttore in un motore passo-passo con ingranaggi riduce la velocità di uscita del motore moltiplicando la coppia. Ciò lo rende adatto per applicazioni che richiedono lo spostamento di carichi pesanti o l'esecuzione di attività con forza elevata a velocità inferiori. Inoltre, in alcuni casi può offrire un controllo più preciso poiché i passi più piccoli ottenuti grazie alla riduzione dell'ingranaggio possono portare a un posizionamento più preciso.



Come seleziono il rapporto di trasmissione appropriato per la mia applicazione con motoriduttore passo-passo?

Innanzitutto, determinare la coppia e la velocità richieste per la propria applicazione. Se è necessaria una coppia elevata e una velocità bassa, è appropriato un rapporto di trasmissione più elevato. Calcolare la resistenza del carico e la velocità di movimento desiderata. Ad esempio, in un'applicazione di una macchina CNC in cui è necessario spostare lentamente un pezzo pesante con elevata precisione, è necessario scegliere un rapporto di trasmissione che fornisca una coppia sufficiente per superare il carico e fornisca il movimento lento desiderato. Inoltre, considerare le capacità di potenza del motore passo-passo stesso per garantire che possa gestire il carico con il rapporto di trasmissione selezionato.



È possibile utilizzare un motoriduttore passo-passo in applicazioni ad alta velocità?

Sebbene i motori passo-passo con ingranaggi siano spesso utilizzati per applicazioni che richiedono una coppia elevata a basse velocità a causa della riduzione dell'ingranaggio, possono essere utilizzati in una certa misura in applicazioni ad alta velocità. Tuttavia, all’aumentare della velocità, la coppia disponibile diminuirà. Il cambio può anche generare più rumore e calore alle alte velocità. Pertanto, per le applicazioni ad alta velocità, è necessario considerare attentamente l'equilibrio tra velocità, coppia e durata dei componenti degli ingranaggi. Potrebbe essere necessario scegliere un rapporto di trasmissione inferiore e garantire un raffreddamento e una lubrificazione adeguati.



Che tipo di manutenzione richiede un motoriduttore passo-passo?

Controllare regolarmente la lubrificazione del cambio. Gli ingranaggi devono essere adeguatamente lubrificati per ridurre l'attrito e l'usura. Nel corso del tempo, il lubrificante potrebbe degradarsi o spostarsi, quindi deve essere rabboccato secondo necessità. Inoltre, ispezionare gli ingranaggi per eventuali segni di danni come usura dei denti, crepe o disallineamento. Controllare i collegamenti elettrici del motore per assicurarsi che siano sicuri e privi di corrosione. Inoltre, monitorare la temperatura e i livelli di vibrazione del motore per rilevare tempestivamente eventuali problemi.



Quanto è accurato il posizionamento di un motoriduttore passo-passo?

La precisione di posizionamento di un motoriduttore passo-passo è generalmente elevata. In alcuni casi la riduzione dell'ingranaggio può addirittura migliorare la precisione poiché riduce efficacemente la dimensione del passo. Tuttavia, fattori quali il gioco degli ingranaggi (la piccola quantità di gioco tra gli ingranaggi che si ingranano), gli errori di passo del motore e l'usura meccanica possono influire sulla precisione. Per ridurre al minimo questi effetti, è necessario utilizzare ingranaggi di alta qualità con gioco ridotto e un sistema di controllo del motore ben calibrato. In condizioni ideali, un motoriduttore passo-passo può raggiungere accuratezze di posizionamento adatte a molte applicazioni di precisione come l'assemblaggio robotico.


Posso controllare un motoriduttore passo-passo utilizzando un normale driver per motore passo-passo?

Nella maggior parte dei casi, è possibile utilizzare un normale driver per motore passo-passo per controllare un motore passo-passo con ingranaggio. La funzione principale del driver è fornire gli impulsi elettrici appropriati agli avvolgimenti del motore passo-passo per controllarne il movimento. Tuttavia, è necessario assicurarsi che il driver abbia una capacità di corrente sufficiente per gestire i requisiti del motoriduttore passo-passo, soprattutto considerando le maggiori richieste di coppia. Inoltre, potrebbe essere necessario regolare alcune funzionalità di controllo avanzate in base alle caratteristiche del motoriduttore passo-passo, come la dimensione del passo e i profili di accelerazione/decelerazione.



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