Se stai cercando, acquistando o vendendo all'ingrosso un motore passo-passo con riduttore, Vic-Tech Motor può aiutarti a scegliere il modello di motore passo-passo con riduttore giusto.
Motore passo-passo con ingranaggio da 10 mm
Motore passo-passo con ingranaggio a vite senza fine da 15 mm
Motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm
Motore passo-passo con ingranaggio lineare da 25 mm
Motore passo-passo con ingranaggio da 35 mm
Motore passo-passo con ingranaggio da 25 mm
Motore passo-passo con ingranaggio bipolare da 20 mm
Motore passo-passo con ingranaggio NEMA da 35 mm
In alcuni bracci robotici o manipolatori in miniatura, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per l'azionamento articolare. Le sue dimensioni ridotte consentono la progettazione di strutture robotiche più compatte, consentendo micro-operazioni precise in campi come la produzione di microelettronica e la manipolazione di cellule biologiche.
Nei kit di robot didattici destinati agli studenti per apprendere la robotica e la programmazione, vengono spesso utilizzati motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm. Sono adatti per azionare piccole ruote o semplici strutture meccaniche, aiutando gli studenti a comprendere i principi di controllo del movimento e di programmazione.
In alcuni microscopi ad alta precisione, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per controllare la regolazione fine della lente dell'obiettivo o il movimento del tavolino portacampione. Può raggiungere un posizionamento estremamente preciso, consentendo una chiara osservazione dei dettagli microscopici.
Questi motori possono essere utilizzati per controllare la rotazione del reticolo o il movimento dei componenti del percorso luminoso negli spettrofotometri, regolando con precisione la lunghezza d'onda e il percorso luminoso e migliorando la precisione dell'analisi spettrale.
Micro attuatori: negli orologi intelligenti o in alcuni dispositivi indossabili, i motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm possono essere utilizzati come micro attuatori. Ad esempio, possono azionare i piccoli motori di vibrazione degli orologi per fornire promemoria di vibrazione o essere utilizzati per controllare la rotazione di alcune piccole parti del display.
Azionamento dell'estrusore: nelle piccole stampanti 3D, il motore passo-passo con ingranaggio da 20 mm può essere utilizzato per azionare l'estrusore per controllare con precisione la quantità di estrusione del filamento. La sua precisa capacità di controllo aiuta a migliorare la qualità di stampa e la precisione delle piccole parti stampate in 3D.
Movimento della piattaforma: può essere utilizzato anche per controllare il movimento della piattaforma di stampa nella direzione dell'asse Z, ottenendo una stampa precisa strato per strato e garantendo la precisione verticale dell'oggetto stampato in 3D.
Superfici di controllo: negli aeromodelli, i motori passo-passo con ingranaggi da 20 mm possono essere utilizzati per controllare la deflessione delle superfici di controllo come alettoni, timoni ed elevatori. Nei modellini di auto, possono essere utilizzati per controllare il meccanismo dello sterzo, fornendo un controllo preciso del movimento del modello.
Un motoriduttore e un motore passo-passo presentano le seguenti differenze:
Motoriduttore: Solitamente è costituito da un motore elettrico abbinato ad un riduttore. Il motore gira continuamente e il cambio modifica la velocità e la coppia. Funziona sulla base del principio dell'induzione elettromagnetica nel motore e della riduzione meccanica.
Motore passo-passo: converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. Ogni impulso elettrico fa ruotare il motore di un angolo fisso, chiamato passo. Funziona in base all'interazione dei campi magnetici generati dagli avvolgimenti dello statore e dagli elementi magnetici del rotore.
Motoriduttore: generalmente fornisce un controllo meno preciso. È adatto per applicazioni in cui è necessaria una gamma generale di regolazione della velocità e della coppia, ma non per compiti di posizionamento altamente accurati.
Motore passo-passo: offre alta precisione. Può ottenere un posizionamento accurato mentre si muove a passi discreti. Ciò lo rende ideale per applicazioni come macchine CNC e stampanti 3D che richiedono un posizionamento preciso.
Motoriduttore: può fornire un'ampia gamma di velocità e coppie a seconda del rapporto di trasmissione. Di solito ha una gamma di velocità relativamente continua.
Motore passo-passo: ha una caratteristica di coppia elevata a basse velocità. Tuttavia, la sua velocità è limitata dalla frequenza degli impulsi e all'aumentare della velocità la coppia disponibile diminuisce.
Il vantaggio principale è l'aumento della coppia alle basse velocità. Il riduttore in un motore passo-passo con ingranaggi riduce la velocità di uscita del motore moltiplicando la coppia. Ciò lo rende adatto per applicazioni che richiedono lo spostamento di carichi pesanti o l'esecuzione di attività con forza elevata a velocità inferiori. Inoltre, in alcuni casi può offrire un controllo più preciso poiché i passi più piccoli ottenuti grazie alla riduzione dell'ingranaggio possono portare a un posizionamento più preciso.
Innanzitutto, determinare la coppia e la velocità richieste per la propria applicazione. Se è necessaria una coppia elevata e una velocità bassa, è appropriato un rapporto di trasmissione più elevato. Calcolare la resistenza del carico e la velocità di movimento desiderata. Ad esempio, in un'applicazione di una macchina CNC in cui è necessario spostare lentamente un pezzo pesante con elevata precisione, è necessario scegliere un rapporto di trasmissione che fornisca una coppia sufficiente per superare il carico e fornisca il movimento lento desiderato. Inoltre, considerare le capacità di potenza del motore passo-passo stesso per garantire che possa gestire il carico con il rapporto di trasmissione selezionato.
Sebbene i motori passo-passo con ingranaggi siano spesso utilizzati per applicazioni che richiedono una coppia elevata a basse velocità a causa della riduzione dell'ingranaggio, possono essere utilizzati in una certa misura in applicazioni ad alta velocità. Tuttavia, all’aumentare della velocità, la coppia disponibile diminuirà. Il cambio può anche generare più rumore e calore alle alte velocità. Pertanto, per le applicazioni ad alta velocità, è necessario considerare attentamente l'equilibrio tra velocità, coppia e durata dei componenti degli ingranaggi. Potrebbe essere necessario scegliere un rapporto di trasmissione inferiore e garantire un raffreddamento e una lubrificazione adeguati.
Controllare regolarmente la lubrificazione del cambio. Gli ingranaggi devono essere adeguatamente lubrificati per ridurre l'attrito e l'usura. Nel corso del tempo, il lubrificante potrebbe degradarsi o spostarsi, quindi deve essere rabboccato secondo necessità. Inoltre, ispezionare gli ingranaggi per eventuali segni di danni come usura dei denti, crepe o disallineamento. Controllare i collegamenti elettrici del motore per assicurarsi che siano sicuri e privi di corrosione. Inoltre, monitorare la temperatura e i livelli di vibrazione del motore per rilevare tempestivamente eventuali problemi.
La precisione di posizionamento di un motoriduttore passo-passo è generalmente elevata. In alcuni casi la riduzione dell'ingranaggio può addirittura migliorare la precisione poiché riduce efficacemente la dimensione del passo. Tuttavia, fattori quali il gioco degli ingranaggi (la piccola quantità di gioco tra gli ingranaggi che si ingranano), gli errori di passo del motore e l'usura meccanica possono influire sulla precisione. Per ridurre al minimo questi effetti, è necessario utilizzare ingranaggi di alta qualità con gioco ridotto e un sistema di controllo del motore ben calibrato. In condizioni ideali, un motoriduttore passo-passo può raggiungere accuratezze di posizionamento adatte a molte applicazioni di precisione come l'assemblaggio robotico.
Nella maggior parte dei casi, è possibile utilizzare un normale driver per motore passo-passo per controllare un motore passo-passo con ingranaggio. La funzione principale del driver è fornire gli impulsi elettrici appropriati agli avvolgimenti del motore passo-passo per controllarne il movimento. Tuttavia, è necessario assicurarsi che il driver abbia una capacità di corrente sufficiente per gestire i requisiti del motoriduttore passo-passo, soprattutto considerando le maggiori richieste di coppia. Inoltre, potrebbe essere necessario regolare alcune funzionalità di controllo avanzate in base alle caratteristiche del motoriduttore passo-passo, come la dimensione del passo e i profili di accelerazione/decelerazione.
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